Se uno per praticità vuole tenere le library all’interno del project o cmq. usare java-library che nel maven-repository non ci sono e non vuole sporcare il repository può mettere nel pom del progetto in alto :

<repositories>
    <repository>
        <id>project</id>
        <name>Project Maven Repository</name>
        <layout>default</layout>
        <url>file:///./lib</url>
    </repository>
</repositories>

In questo modo maven cercherà nella lib le java-library necessarie. [Fonte]